Thepa ea ho tjhaja lesoba

Likarolo tsa sethala:

① Sesebelisoa se khethehileng sa ho tjhaja lisebelisoa tsa ho bona masoba, sehlahisoa se kopaneng, letoto la TH ke sehlahisoa se kopanyang sethala se potolohang se se nang letho le enjene ea servo. Sethala se hahiloe ka karolelano ea ho fokotsa ka hare, e ka finyellang ho khanna ho phahameng.

② Sethala se ikhethileng se pota-potileng bakeng sa lisebelisoa tsa mochini tsa ho tjhaja masoba, tse khonang ho beha boemo ba nako e khuts'oane le ho fihlela boemo ba moroalo o sa sebetseng ka nako e khuts'oane.

③ Thepa ea ho tjhaja lesoba e sebelisa tafole e pota-potileng, boemo bo holimo bo nepahetseng ntle le ho khutlela morao, ho khutlela morao, meno a spiral helical, lisebelisoa tsa mochini o silang: mochini oa gear o moholo ho fihlela torque e phahameng le ho nepahala ha maemo khafetsa. Ho nepahala ke boleng tlas'a mojaro le mocheso o itseng (mocheso o tloaelehileng).

④ Fokotsa nako ea moralo le ho khutsufatsa nako ea ho fana. Sethala sa tlhahiso se ka kenya lisebelisoa ka kotloloho holim'a benche ea mosebetsi kapa letsoho la robotiki. Ha ho bapisoa le ho sebelisa lisebelisoa tsa mochine tse kang mabanta le li-pulleys, e ka fokotsa nako le litšenyehelo tsa moralo oa mochine, kabo ea likarolo, le phetoho ea tsitsipano ea lebanta, ho boloka nako ea moralo oa thepa, le ho thusa ho khutsufatsa nako ea ho fana ka thepa.

⑤ Sethala se seholo sa sekoti se nang le bophara bo boholo se boloka lithapo le liphaephe, 'me lesoba le nang le bophara ba bophara bo boholo (ka) le ka sebelisoa liphaepheng tse fapaneng tsa wiring, tse nolofatsang moralo oa lisebelisoa.