Roboto ea indasteri
Precision harmonic e fokotsang lits'ebetsong tsa liroboto, ke maemo a sejoale-joale a kopaneng a indasteri ea liroboto. Mofuta o mocha oa shaft e sekoti le ho tiea ho hoholo le torque e phahameng e fihlela litlhoko tsa lits'ebetso tsa mmaraka ka botlalo.
Tlhaloso ea Indasteri
Hona joale, ho na le mefuta e 'meli ea lisebelisoa tse khethehileng tse sebelisoang lirobotong, e' ngoe ke ea RV, 'me e' ngoe ke ea harmonic. Robotong e kopaneng, hobane RV reducer e na le boima bo phahameng le ho nepahala ha potoloho, mochini o fokotsang RV hangata o beoa sebakeng sa mojaro o boima joalo ka botlaaseng, letsoho le leholo, lehetla le "haronic reducer" li beoa forearm, letsoho kapa letsoho.
Roboto ea ho cheselletsa matheba
Arc welding roboto
Roboto ea ho sebetsa ka laser
Mobile Robot (AGV)
Melemo ea Kopo
1, se fokotsang RV
RV reducer bakeng sa manonyeletso a liroboto tsa indasteri, RV reducer e nts'etsopele motheong oa cycloidal pin wheel drive, e nang le phokotso e 'meli ea lebelo le setsi sa tšehetso sa disk. Kaha e ne e kenngoa 'marakeng ka 1986, ke "e khethehileng" e fokotsang liroboto ka lebaka la melemo ea eona ea tekanyo e kholo ea phetisetso, ts'ebetso e phahameng ea phetisetso, ho nepahala ho phahameng, phapang e nyenyane ea ho khutla, ho sisinyeha ho tlaase, ho tiea ho hoholo le ho tšepahala ho phahameng.
2, e fokotsang matla
Sehlahisoa sa harmonic se entsoe ka likarolo tse tharo: jenereithara ea harmonic, khopolo ea ho feto-fetoha ha maemo le lebili le thata. Molao-motheo oa eona oa ho sebetsa ke hore jenereithara ea harmonic e etsa hore lebili le tenyetsehang le hlahise deformation e ka laolehang, 'me e itšetlehile ka lebili le tenyetsehang le lebili le thata ho fetisetsa matla le ho finyella morero oa ho fokotseha; Ho latela jenereithara e fapaneng ea maqhubu ho na le mofuta oa CAM, mofuta oa roller le mofuta oa disk eccentric.
3, se fokotsang polanete
Sesebelisoa se khethehileng sa roboto, polanete joalo ka ha lebitso le fana ka maikutlo, se fokotsa polanete ke se fokotsang mabili a mararo a lipolanete a potolohang lebili la letsatsi. Se fokotsang polanete e khethehileng bakeng sa liroboto tsa indasteri, ho fokotsa lipolanete tse nyane, boima bo bobebe, matla a ho jara a phahameng, bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso, ts'ebetso e boreleli, lerata le tlase. E na le litšobotsi tsa matla a shunt le meshing ea meno a mangata feela. Ke sehlahisoa sa indasteri se sebelisoang haholo, ts'ebetso ea eona e ka bapisoa le lihlahisoa tse ling tsa lipolanete tsa boemo ba sesole, empa e na le theko ea lihlahisoa tsa boemo ba indasteri, e sebelisoa liketsahalong tse ngata tsa indasteri.
Kopana le Litlhoko
Precision harmonic e fokotsang lits'ebetsong tsa liroboto, ke maemo a sejoale-joale a kopaneng a indasteri ea liroboto. rv reducer bakeng sa manipulator, shaft e ncha e sekoti le ho tiea ho hoholo le torque e phahameng e fihlela litlhoko tsa lits'ebetso tsa mmaraka ka botlalo.
● Ho sisinyeha ho tlase / maqhubu a phahameng a resonant
● Moralo o tiileng, o bolokang sebaka
● Moralo oa shaft o nang le sekoti ho thusa ho feta ha lithapo, li-shaft, joalo-joalo
● Tšusumetso e phahameng
Lihlahisoa tse khothalelitsoeng
Indasteri ea Battery ea Lithium
ANDANTEX HTN68-20 Sethala se potolohang se se nang letho se nang le lirolara tsa cam bakeng sa tlhahiso e phahameng ea torque lits'ebetsong tse nyane tsa sebaka.
TPG060-20 ANDANTEX Helical Gear e Phahameng ka ho Fetisisa Litšenyehelo tse Sebetsang Li-gearboxes tsa Polanete
