Lintlha tse 3 tsa bohlokoa tsa ho sebetsana le mokhoa oa ho khothaletsa batho ba fokotsang lipolanete ho latela pono ea tekheniki joalo ka li-ajenti tse fokotsang.

Moreki o hloka ho etsa lisebelisoa tsa mochini, a kanna a ikhethela sebopeho sa mochini, empa a kanna a se tsebe ka mohanyetsi. Kahoo moreki o tla bonahala a sa tsebe letho ha a bona mefuta e mengata ea li-reducers. Sena ke bareki ba Hou ba hloka hore re thuse ho khetha mofuta oa nako, re tlameha ho ba le tataiso ea motheo e utloahalang, e le hore ho tloha lihlahisoa tse ngata ho khetha mofuta o nepahetseng. Re thusa moreki ho hlokomela mosebetsi oo a o batlang ka mefuta ena ea mantlha.
1, pele ho tsohle, ho tseba hore na ke mofuta ofe oa phetisetso eo moreki a e hlokometseng ka sesebelisoa sa ho fokotsa.
2, mofuta o tloaelehileng oa phetisetso, e nang le karolo ea khokahano e fokotsang ho tsebahatsa.
2.1 Synchronous lebanta drive, reducer kgokagantswe synchronous lebili.
2.2 Ball screw drive, reducer e hokahaneng le khokahanyo ea screw.
2.3 Phetiso ea sebopeho sa rack le pinion, mochini o fokotsang tlhahiso ea shaft o hokahaneng.
2.4 Sebopeho sa disk drive.
3. Ka ho ahlola mofuta oa phetisetso, re ka khothaletsa bareki ho sebelisa letoto.
3.1 Haeba bareki ba sebelisa sebopeho sa lebanta la synchronous, ka kakaretsoLetoto la lihlooho tse PLFe ka fihlela litlhoko.
3.2 Haeba bareki ba sebelisa likurufu tsa bolo, ea pele e khothaletsoaLetoto la PAG.
3.3 Haeba moreki a sebelisa sebopeho sa rack le pinion, o ka khethaLetoto la PAG, kapaLetoto la lihlooho tse PLX.
3.4 Moreki o batla ho lemoha ho sisinyeha ha sebopeho sa disc ka se fokotsang lebelo. Ebe sethala sa rotary sa NT se buelloa.