Tlhaloso
Likaroloana
Sesebelisoa sa ho fokotsa li-disc se phahameng ka ho fetisisa ke sesebelisoa sa mochine se etselitsoeng ka ho khetheha ho fetola lebelo le phahameng la ho potoloha ha motlakase oa motlakase hore e be sekhahla se tlaase, se phahameng sa torque. Sebopeho sa eona sa mantlha se na le disk le letoto la likere, 'me hangata se na le li-ratios tse nepahetseng tse phahameng le sebaka se senyenyane sa lits'ebetso tse fapaneng tsa indasteri. Sebopeho sa sesebelisoa se lumella ho fetisetsa matla a phahameng a ts'ebetso sebakeng se senyenyane 'me ke karolo ea bohlokoa ea mechine le lisebelisoa tsa morao-rao.
Lisebelisoa
Lisebelisoa tsa mochini, karolo ea "disk reducer" e phahameng ka ho fetisisa e ke ke ea hlokomolohuoa. Taba ea pele, e bapala karolo ea bohlokoa ho lisebelisoa tsa othomathike. Ka ho phahama ha tlhahiso e bohlale le Indasteri ea 4.0, mehala ea tlhahiso e ikemetseng e ntse e sebelisoa hangata mafapheng a fapaneng a indasteri. Lisebelisoa tsa li-disc tse phahameng tse nepahetseng li fana ka taolo e nepahetseng ea ho sisinyeha le boemo ba lisebelisoa tsena, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le ts'ebetso e phahameng. Mohlala, mehalang ea kopano e ikemetseng, li-gearbox li thusa ho beha likarolo hantle, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso ka kakaretso le botsitso ba sehlahisoa.
Liroboto tsa indasteri ke sebaka se seng sa bohlokoa sa ts'ebeliso ea li-disk tse fokolang tse phahameng haholo. Mesebetsing e fapaneng ea indasteri, joalo ka ho cheselletsa, ho tšoara le ho kopanya, hlooho ea gear e fetoha karolo ea mantlha ea sistimi ea motsamao oa roboto ka ho fetolela lebelo le phahameng la enjene hore e be lebelo le tlase, la torque e phahameng. E nolofalletsa roboto ho etsa ts'ebetso e rarahaneng ka ho nepahala le botsitso bo phahameng, ka hona ho ntlafatsa boiketsetso ba ts'ebetso ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa. Ntle le moo, ho ts'epahala le ho tšoarella ha lebokose la li-gear ho netefatsa ts'ebeliso e tsitsitseng ea nako e telele ea liroboto tsa indasteri, tse bohlokoa bakeng sa tlhahiso ea sejoale-joale.
Mohlala o ka tlase, 400W servo + PLF series gearbox e sebelisoa. Ha inertia ea ts'ebetso e le kholo haholo, hlooho ea gear e senyeha habonolo.
Bothata ba 1: Enjene ha e khone ho ntša torque e hlokahalang ka nako e khuts'oane haholo.
Bothata ba 2, letoto la PLF ha le khone ho mamella inertia e kholo joalo e bakang hore likere li robehe.
3, tumello nakong ea ts'ebetso e kholo haholo. Enjene e thothomela ka tsela e sa tloaelehang. Ha ho na mokhoa oa ho fihlela boemo bo boletsoeng ka nepo.
Tharollo:
1, nka sebaka sa PLX090 reducer + 750W servo motor, eketsa sekhahla sa phokotso. Eketsa inertia.
2, sebelisa sethala sa rotary sa NT130 + 400W servo motor. Opereishene e bonolo le ho nepahala ho eketsehileng.
3, Sebelisa NT200+1000W servo motor. Ntle le kotsi efe kapa efe. Precision le torque lia eketsoa. Ke tharollo ea inshorense haholo. Baenjiniere ba rona ba khothaletsa tharollo ea boraro.
Litaba tsa sephutheloana
1 x tšireletso ea k'hothone ea perela
1 x foam e khethehileng bakeng sa shockproof
1 x lebokose le khethehileng kapa lebokose la lehong